Micro C/OS-II 실시간 커널

"지금의 Micro C/OS 를 만들어준 책이다. Micro C/OS 를 사용해야 한다면 반드시 옆에 두고 봐야할 책이다"

초심프로젝트의 일환으로 읽은 네 번째 책이다. 예전부터 읽어야 겠다고 도서관에서 줄기차게 빌려다놨지만, 끝내 읽지못하고 반납해야 했던 책들 중 하나이다.
현재 RTOS 중에서 소스코드가 공개된 것들이 몇가지 있다. 하지만 그 중에서도 관련 서적이 한글로 번역이 된 RTOS 는 Micro C/OS 가 유일하다고 본다.
Micro C/OS 의 레퍼런스 메뉴얼이지만, 핵심 알고리즘과 어떤 식으로 RTOS 가 구성되어 있구나 하는 감을 잡기에는 충분한 책이다. 한 가지 아쉬운 점이라고 한다면, 여기서는 Borland C 컴파일러를 가지고 설명을 하고 있다. 요즘 한창 뜨고 있는 gcc 를 사용했으면 더욱 좋았으리라는 바람을 가져본다. 책을 읽으면서 RTOS 를 만든다는 것이 절대 간단한 일이 아니라는 것을 알게 되었다.